Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經成為工業(yè)領域通信協議的業(yè)界標準（De facto），并且現在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。

目前，在RS232/RS485通訊過程中， 更是廣泛采用這種規(guī)約。

常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。一般來說，通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數據數據量大而且是二進制數值時，多采用MODBUS RTU規(guī)約。

在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要（事實上，人們經常使用自己定義的規(guī)約來通訊，這樣能解決問題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

ACRXXXE系列儀表使用的是MODBUS-RTU通訊協議，MODBUS協議詳細定義了校驗碼、數據序列等，這些都是特定數據交換的必要內容。MODBUS協議在一根通訊線上 使用主從應答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。

MODBUS協議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數據交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路，而僅限于響應到達本機的查詢信號。

Modbus具有以下幾個特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂，用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

ModbusRTU的功能碼使用（以下數據均使用16進制）

1、功能碼01：讀1路或多路開關量線圈輸出狀態(tài)

例如：主機要讀取地址為01，開關量DO1，DO2的輸出狀態(tài)。
從機（PDM）數據寄存器的地址和數據為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

2、功能碼02：讀1路或多路開關量狀態(tài)輸入

例如：主機要讀取地址為01，開關量DI1—DI4的輸入狀態(tài)。

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

3、功能碼03：讀多路寄存器

例如：主機要讀取地址為01，起始地址為0002的3個從機寄存器數據。
從機（PDM）數據寄存器的地址和數據為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

4、功能碼05：寫1路開關量輸出

例1：開關量輸出點DO1，其當前狀態(tài)為“分”，主機要控制該路繼電器“合”。

控制命令為：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

例2：開關量輸出點DO2，其當前狀態(tài)為“合”，主機要控制該路繼電器“分”。

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

5、功能碼06：寫單路寄存器

例如：主機要把數據1E34保存到地址為000B的從機寄存器中（從機設備地址為01），此數據將覆蓋寄存器地址里原來的存儲信息。

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

與主機發(fā)送的報文格式及數據內容完全相同。

6、功能碼10：寫多路寄存器

主機利用這個功能碼把多個數據保存到PDM表的數據存儲器中去。Modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位（2個字節(jié)或1個字），并且高位在前，低位在后。這樣PDM的存儲器都是2個字節(jié)。由于Modbus通訊規(guī)約允許每次最多保存60個寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個數據寄存器。

例如：主機要把數據2D7A、42B1、15E8保存到地址為002A、002B、002C的從機寄存器中去（從機設備地址為01）。

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

附：ModbusCRC16校驗算法